注册审计公司需要满足以下几点：必须有5个执业5年以上的注册会计师；注册资金需满足10万元以上；必须有固定的经营场所；
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第六条 公司登记 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。 法律、行规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。 公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
